Le développement du tout-petit se fait pas à pas: on parle de développement psychomoteur. Chaque enfant grandit à son rythme et passe des étapes: contrôle de sa tête, retournements, tenue en position assise, quatre pattes, marche...Il maîtrise de mieux en mieux son corps, manipule des objets et s'ouvre sur son environnement.

Lorsqu'un écart se creuse dans le développement de l'enfant, le psychomotricien peut intervenir. Il propose alors des activités d'éveil et accompagne le tout-petit dans l'intégration de ses mouvements et la régulation de son tonus.

L'aide à l'acquisition des coordinations de base, de la marche est recherchée.